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大致是以下三种系统：
1.停车制动和行车制动单独分开的制动系统。停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的，由发动机带动空压机排出的压缩空气经卸荷阀滤水调压后进入储气筒，仪表盘上气压表可显示气压，从储气筒出来的气体通过气制动总阀的进气口进入制动腔。制动时，踩下制动踏板，由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器连通，加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器的分泵，推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动；同时，在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀，使变速器脱挡，切断动力。该制动系统结构简单，成本低，制动性能较好。
2.安全可靠的双管路制动系统。该制动系统除了有单管路制动系统的功能外，主要增加了以下几种功能：
1）在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀，因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成。
2）增加了辅助制动功能。辅助制动是一条备用管路，一旦脚制动阀失灵，可用手操纵实施制动。当打开分离开关时，由储气筒来的压缩空气，经快放阀分别进入两个双向换通阀后一路通前加力器，一路通后加力器，从而实现制动。该系统安全系数得到很大提高。
3.停车和行车“二合一”制动系统。国内新开发的较高档次的装载机大多选用与此系统相同或相似的制动系统。同时具有以下功能：
1）停车制动是靠操纵手控制动阀控制制动气缸来完成的，操纵简便、省力。
2）该系统设有两个制动阀，在正常情况下可实现行车制动，其中之一可切断动力；当遇到紧急情况时，可加强制动效果。
3）当行车制动系统失效时，拉起手控制动阀手柄，仍可使装载机实现制动。此处应特别指出的是:如因制动气压不足而出现停车现象时，不可将车辆强行拖走，必须将制动气缸脱开，以免烧坏制动鼓。
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